動詞 querer には「愛する、恋している」という意味があり、この動詞を使って恋人や家族等に対する愛情を表現することができます。

Te quiero mucho.
（テ・キエロ・ムチョ）
「あなたをとても愛しています。」

相手を3人称単数で話すとしたら、

Le quiero mucho.
（レ・キエロ・ムチョ）
「あなたをとても愛しています。」

直接目的語を te から le に変えます。教師が自分の受け持つ生徒たちに対して言うなら、

Os quiero mucho.
（オス・キエロ・ムチョ）
「あなたたちをとても愛しています。」

動詞 querer と比較して用いられる動詞に amar があり、Te quiero. と同義で Te amo. と言えるかどうかはその言葉を受け取る人次第でしょう。息子が母親に対して、 Te quiero. と言えるかもしれませんが、 Te amo.とは普通言わないはずです。 Te amo. には深く愛し合うという、 Te quiero. が人からときには自分の飼っている動物にまで及んで使うことができる幅の広い意味を持つ台詞であるのに対して、主に恋人や夫婦の間で用いられる台詞でしょう。