動詞 quererを使って欲しいものを言う方法です。

Quiero un vaso de agua.
（キエロ・ウン・バソ・デ・アグア）
「コップ一杯の水がほしいです。」

動詞 querer のあとに名詞ならばそのままそれを述べるだけで「～がほしい」と言うことができます。これはコップ一杯の水という名詞ですが、直接「水を飲みたい」というときは、

Quiero beber el agua.
（キエロ・ベベール・エル・アグア）
「水を飲みたい。」

となります。